1975年時,一群普林斯頓大學學生,和本地的基督徒,為傳揚福音的緣故,開始了主日崇拜。原名為:普林斯頓基督徒團契。自1991年起改為今名:普林斯頓華人基督教會。 目前:主日聚會,大人約250人,青少年約50人,小孩約50人。
普林斯頓華人基督教會為一福音教會 (Evangelical Church),強調聖經真理,活出榮神益人的聖潔生活,與廣傳基督救贖福音。
教會目前主要的活動包括:主日崇拜與主日學,禱告會 (禮拜三) 及各分區聚會 (禮拜五)。